2001年大埔官立中學中五畢業后于青衣島灝景灣私人泳池做救生員，2004年獲得“泳池救生章”。
2004年羅仲謙陪同朋友前往《阿嫂》試鏡，被星皓娛樂集團制作人選中出演港產片《阿嫂》
，與劉心悠飾演情侶角色，從而進入演藝圈。
2007年參與了杜琪峰監制的電影《跟蹤》飾演警員；2008年出演鄧萃雯、歐陽震華等主演的喜劇《尖子攻略》飾演的足球運動員樊沛冬獲得了2008年萬千星輝頒獎禮最佳男配角的提名。2009年在郭晉安、郭羨妮等主演的《古靈精探2》中飾演的詹樹邦任職于D.I.E。
2010年參演電視劇《搜下留情》飾演吳仲康；與周秀娜等主演的愛情電影《婚前試愛》上映，該片在中國香港的票房超過千萬，羅仲謙飾演男一號澤。
2011年羅仲謙繼續出演葉念琛導演的電影《人約離婚后》，與佘詩曼、方力申等合作。2012年出
演電視劇《Oncall36小時》飾演實習醫生楊沛聰，憑借該劇獲得TVB45周年萬千星輝頒獎典禮最佳男配角提名。
2013年主演時裝劇《沖上云霄2》和時裝醫務劇《OnCall36小時Ⅱ》，分別飾演詹子麟和楊沛聰。
2014年參演電影《第七謊言》。